Фамилия Мажаурова — женская форма от Мажауров, и её разговорный, почти просторечный облик сразу выдаёт недворянское происхождение. В основе лежит прозвище или некалендарное имя Мажаур, а корень здесь — «мажара», слово, которое в южнорусских и украинских говорах означало большую телегу, воз, а иногда и самого возчика. Человек, которого прозвали Мажауром, мог быть либо владельцем тяжёлой подводы, либо извозчиком, либо просто грузным, медлительным мужчиной — прозвища по внешности или роду занятий давали часто.

Суффикс -ов (-ев) в фамилии Мажауров — стандартный патронимический показатель, указывающий на принадлежность: «сын Мажаура». Необычность в том, что основа не на -а, а на твёрдый согласный, и ударение, скорее всего, падает на последний слог: Мажау́ров. Это роднит фамилию с такими же «тележными» прозвищами, как Мажарин, Мажаренко, Мажаров. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) подобные основы от названий повозок и упряжи разбираются как типичные для крестьянского и мещанского сословия.

Географически фамилия тяготеет к югу России — Курская, Воронежская, Ростовская области, а также к украинским землям, где слово «мажара» (или «мажар») употреблялось особенно активно. Встречается вариант написания с одной «у» — Мажаров, но форма Мажауров чётче сохраняет след исходного слова с гласной в корне. Известных носителей с этой фамилией в истории нет, что подтверждает её сугубо народный, локальный характер: это фамилия одного конкретного рода, скорее всего, из среды государственных крестьян или однодворцев.

Есть и менее вероятная версия: связь с тюркским «мажар» — так называли венгров (мадьяр) в русских летописях. Но в этом случае фамилия скорее писалась бы как Мажаров или Маджаров, а форма Мажауров с её «у» выдаёт именно русское диалектное произношение. Так что правдоподобнее всего — телега и возчик, тяжёлая работа на колёсах, от которой и осталась эта негромкая, но живая фамилия.