Фамилия Милосницкая — яркий пример того, как географическое название становится родовым. В её основе лежит топоним Милосна — название населённого пункта. Таких сёл и деревень на карте Восточной Европы несколько: Милосна есть в Беларуси (Брестская область) и в Польше (Люблинское воеводство), а также встречаются варианты Милосное или Милославль. Человек, переселившийся оттуда, получал прозвище Милосницкий — «тот, кто из Милосны». А форма Милосницкая — это женский вариант, который закрепился за женщиной или, по русской традиции, стал фамилией жены (дочери) Милосницкого.

Суффикс -ск- (в полной форме -ский/-цкий) — верный указатель на дворянское или шляхетское происхождение в прошлом. В Речи Посполитой, где польская шляхта активно использовала такие фамилии, Милосницкие могли принадлежать к мелкопоместному дворянству, владевшему землёй в окрестностях Милосны. В Российской империи эта фамилия оставалась характерной для западных губерний — Минской, Гродненской, Волынской, а после разделов Польши распространилась и в центральные регионы.

Сама основа «милосна» неоднозначна. Возможно, она восходит к славянскому корню «мил» — «милый, приятный», и тогда Милосна — это «милое, приветное место». Но есть и другая версия: в польских диалектах «miłosna» могло означать «любовная» или относиться к старопольскому имени Miłost (от «милость»). Спор здесь не принципиален — в любом случае корень положительный, без негативного оттенка.

Встречается также вариант написания через «ц» — Милосницкая, что типично для белорусской и польской орфографической традиции (ср. Милосницкий). В русских документах XIX века фамилию часто фиксировали как Милосницкая, сохраняя польское произношение. Сегодня это редкая фамилия, носители которой рассеяны по России, Украине и Беларуси, но её прозрачная топонимическая природа не оставляет сомнений: предки когда-то жили в Милосне.