Фамилия Налычкова — женская форма фамилии Налычков, и её происхождение стоит искать в мужском прозвище или имени предка. Основа фамилии — «Налычко», что с высокой вероятностью указывает на прозвище, данное человеку по его должности или характерному предмету обихода.

Самый прямой и логичный разбор: прозвище Налычко образовано от слова «налыч» или «налычка». В русских говорах, особенно южных и западных, «налыч» — это короткая палка, посох, иногда с загнутым концом, либо же часть конской упряжи (кнут, плеть). Человек мог получить такое прозвище, если постоянно ходил с посохом, был пастухом, погонщиком лошадей или имел дело с упряжью. Суффикс «-к-» в основе «Налычко» — уменьшительно-ласкательный или прозвищный, характерный для бытовых имён в XVI–XVII веках. Фамилии на «-ов» образовывались от имён и прозвищ на согласный или «-о»: Налычко → Налычков, то есть «сын Налычка».

Вторая, менее вероятная, версия связывает фамилию с географическим названием. Река Налыч (или Налычево) известна на Камчатке, а также есть урочища с похожим корнем в других регионах. В таком случае Налычков мог быть выходцем с берегов этой реки. Однако для фамилии, зафиксированной в центральных и южных губерниях, эта версия выглядит натянутой — прозвищное происхождение от орудия труда или бытового предмета надёжнее.

С точки зрения социальной истории, фамилия Налычков (и Налычкова) не относится к дворянским или книжным — она крестьянская или посадская. Носители прозвища Налычко были простыми людьми: пастухами, крестьянами, ремесленниками. Фамилия редкая, нечастотная, что говорит о локальном бытовании — скорее всего, она возникла в одной местности и не получила широкого распространения. Встречается она преимущественно в южнорусских и поволжских областях.

Если коротко: предок носительницы фамилии Налычкова был человеком, прозванным Налычко — либо за привычку ходить с посохом, либо за работу с упряжью. Фамилия образована по классической модели «прозвище + ов», и её корень — слово «налыч» (палка, кнут).