Фамилия Насенкова — женская форма, а её основа — мужская фамилия Насенков. В русской антропонимии такие фамилии, как правило, указывают на родство: Насенкова — это «жена» или «дочь Насенкова». Разберём, что стоит за этим именем.

Фамилия образована с помощью патронимического суффикса -ов, который в русском языке традиционно создавал фамилии от личных имён, прозвищ или профессий. Основа здесь — Насенок. Слово «насенок» — это диалектная форма, известная в северных и центральных говорах. Оно означает «приёмыш», «падчерица» или «пасынок» — то есть неродной ребёнок, которого «насадили» в семью. В некоторых областях «насенком» могли называть и подкидыша, и просто младшего, запоздалого ребёнка. Таким образом, прозвище Насенок давали человеку, который не был родным по крови в своей семье, или же, в переносном смысле, — тому, кого «приставили» к делу, например, помощнику в хозяйстве.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с календарным именем. В святцах есть редкое имя Насон (сокращение от Ионасан), которое в народной речи могло превратиться в Насенок. В пользу этого говорит то, что от уменьшительных форм на -ок (Сенок, Насенок) часто образовывали фамилии. Однако в словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) именно значение «приёмыш» для корня «насен-» считается основным, так как оно зафиксировано в живой речи и имеет чёткую бытовую мотивацию.

Географически фамилия Насенков встречается прежде всего в Вологодской, Архангельской и Костромской областях — как раз в тех регионах, где слово «насенок» было в ходу. Это подтверждает, что прозвищное происхождение для данной фамилии более правдоподобно, чем книжное, от церковного имени.

Особенность фамилии в том, что она не имеет «дворянского» суффикса -ский и относится к типичным крестьянским фамилиям, которые закреплялись в XIX веке. Предки Насенковых, скорее всего, были либо пришлыми людьми в своей общине, либо детьми, взятыми в семью из милости или по нужде. Прозвище не было оскорбительным — оно просто фиксировало социальный факт, который в деревенском быту был обычным делом.