Фамилия Непоседов — яркий пример того, как прозвище, данное за характер, закрепилось в официальном родовом имени. Её основа — прилагательное «непоседливый», то есть беспокойный, суетливый, не способный долго усидеть на месте. В древнерусском языке слово «непоседа» означало человека, который постоянно находится в движении, не может сосредоточиться на одном деле или, напротив, слишком деятелен и хлопотлив. Прозвище Непоседа давали не только детям-егозам, но и взрослым — ремесленникам, которым по роду занятий приходилось много ходить, или просто людям с живым, неуёмным темпераментом.

Словообразовательная модель здесь проста и прозрачна. Фамилия образована по продуктивному типу на -ов: к основе «Непосед» добавили типичный русский патронимический суффикс, указывающий на принадлежность. Непоседов — буквально «сын Непоседы». Это одна из самых распространённых моделей для фамилий, произошедших от прозвищ, и она однозначно указывает на то, что предок носителя фамилии был известен в своей общине именно под этим именем-характеристикой.

Интересно, что фамилия Непоседов стоит в одном ряду с другими «поведенческими» фамилиями — Молчанов, Громов, Шумилов, Забавин. Но если Молчановы и Громовы описывают манеру общения, то Непоседовы фиксируют динамику, подвижность. Среди однокоренных фамилий можно назвать Непоседкин (с уменьшительным суффиксом -к-) и более редкую форму Непоседский, которая могла возникнуть на западнорусских территориях под польским влиянием.

География фамилии довольно широка, но чаще всего Непоседовы встречаются в центральных и северных регионах России, особенно в Вологодской, Костромской и Ярославской областях. Это объясняется тем, что прозвища, отражающие характер, были особенно популярны в крестьянской среде, где община давала меткие характеристики каждому. В документах XVI–XVII веков можно найти упоминания крестьян и посадских людей с таким прозвищем, что говорит о недворянском, преимущественно крестьянском или мещанском происхождении большинства носителей фамилии.

Споров о происхождении здесь практически нет: версия с прозвищем — единственная и очевидная. Иногда можно встретить гипотезу, что фамилия образована от названия населённого пункта Непоседы (гипотетического), но ни один реальный топоним с таким корнем не зафиксирован в официальных справочниках. Поэтому связь с личным качеством предка остаётся наиболее обоснованной и принимается ономастами без оговорок.