Фамилия Несудимов — один из тех редких случаев, когда прозвище сохранилось почти без изменений, пройдя через века. Её основа — глагол «не судить», то есть не осуждать, не выносить приговор. Вероятнее всего, так в старину могли прозвать человека, который отличался незлобивым, неосуждающим нравом, не держал зла и не участвовал в сплетнях и пересудах. В крестьянской среде, где каждый был на виду, такая черта могла стать устойчивым прозвищем — Несудим, то есть «тот, кто не судит других».

Модель образования фамилии — патронимическая, с суффиксом -ов, который в русском языке чаще всего указывает на принадлежность: Несудимов буквально означает «сын Несудима». Само прозвище Несудим — это краткое прилагательное от глагольной формы, построенное по той же модели, что и, например, прозвища Немолва, Нелюб, Невер. В отличие от фамилий, образованных от церковных или календарных имён, Несудимов стоит в ряду «мирских», бытовых прозвищ, которые давались по характеру или поведению.

Интересная деталь: фамилия могла возникнуть и в иной, более конкретной социальной среде. В некоторых говорах «несудимый» означало «неподсудный», то есть человек, освобождённый от суда или не подлежащий местной юрисдикции. Такое прозвище мог получить, например, вольный крестьянин, живший на особых условиях, или же человек, который умел избегать тяжб и судебных разбирательств. Однако эта версия менее вероятна: прозвища редко давались по юридическому статусу — скорее по постоянной черте поведения.

Фамилия Несудимов почти не встречается за пределами России и является довольно редкой. Встречается она преимущественно в центральных и южнорусских областях — в Рязанской, Тамбовской, Воронежской губерниях. Это подтверждает её крестьянское происхождение: именно в этих землях прозвища на -им (Несудим, Невзоров) были особенно распространены.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Судимов, Судилов, Несудилов — то Несудимов стоит особняком. Суффикс -им в основе прозвища (Несудим) редок и архаичен, он восходит к древнерусским кратким формам прилагательных, которые почти вышли из употребления. Именно это делает фамилию ценной для историка языка: она сохранила живую грамматическую форму XV–XVI веков.