Фамилия Невпалова — редкий случай, когда её происхождение лежит на поверхности, но не в буквальном, а в грамматическом смысле. В основе лежит глагол «впадать» с отрицательной частицей «не». Получается, что фамилия образована от прозвища Невпал — так могли назвать человека, который не впадал, то есть не поддавался чему-то: гневу, унынию, хитрости, или же не впадал в грех, оставался стойким и рассудительным. Это прозвище из разряда охранительных, которые давали с пожеланием или констатацией определённого свойства характера.

Суффикс «-ов» в женской форме «-ова» указывает на типичную русскую модель образования: сначала от прозвища Невпал возникла фамилия Невпалов, а Невпалова — это уже форма для женщин. Встречается и мужской вариант Невпалов, который, однако, значительно реже. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Невпáлов, хотя в некоторых говорах могло смещаться на «о» — Невпалóв.

Географически фамилия Невпалова тяготеет к центральным и южным регионам России, но нигде не образует заметных гнёзд. Это не массовая, а скорее единичная фамилия, что говорит о её относительно позднем возникновении — скорее всего, в XVII–XVIII веках, когда прозвища на «не-» уже не были редкостью, но ещё не успели распространиться по стране.

Интересная деталь: в отличие от распространённых «отрицательных» фамилий вроде Невзоров (не взор — недотёпа) или Неупокоев (не знающий покоя), Невпалов лишена негативного оттенка. Она скорее хвалит человека за сдержанность и устойчивость. В этом её уникальность среди однокоренных фамилий, которых практически нет: «Впалов» или «Впалов» не существует, так что Невпалова стоит особняком.

Предки носителей этой фамилии, судя по прозвищу, могли быть людьми с твёрдым характером — крестьянами, посадскими или мелкими служилыми людьми, которых в быту прозвали за то, что они «не впадают» в крайности. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что подтверждает её народное, неаристократическое происхождение.