Фамилия Ныпка — редкая, и её происхождение неочевидно. В отличие от большинства русских фамилий, она не оканчивается на типовые суффиксы -ов, -ин или -ский. Форма на -ка типична скорее для украинских, белорусских или польских фамилий, где суффикс -ка часто образует прозвища или названия по действию (ср. Непейвода, Носенка). Поэтому первая и самая вероятная версия: Ныпка — это прозвище, закреплённое в форме именительного падежа, без дальнейшей русификации.

Корень «нып-» в русских говорах не встречается как общеупотребительный. Можно предположить, что он связан с диалектным глаголом «ныпать» или «ныпнуть» — в некоторых южнорусских и украинских говорах так говорят о резком, быстром движении, нырке или тычке. «Ныпка» могло означать человека юркого, вертлявого или того, кто делает резкие движения. Другая, менее очевидная версия — связь с украинским «нип» (опущенный, поникший), но она слабее, так как слово «ныпка» в этом значении не фиксируется.

Географически фамилия Ныпка встречается крайне редко, в основном в западных областях Украины и на юге России, что косвенно подтверждает её западнославянскую или малороссийскую природу. В дореволюционных переписях она не отмечена среди дворянских или купеческих родов — скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия, образованная от уличного прозвища.

Словообразовательная модель проста: основа «нып-» + уменьшительный или прозвищный суффикс -к(а). Такие фамилии часто не склонялись по падежам, оставаясь в форме именительного, что и произошло с Ныпкой. В современном русском языке фамилия закрепилась как неизменяемая, что типично для украинских фамилий на -ка.

Итог: ваш предок, скорее всего, получил прозвище за характерную манеру двигаться или за конкретный поступок — «ныпнул» куда-то или сделал что-то быстро и неожиданно. Фамилия сохранила эту живую, разговорную черту без последующей бюрократической обработки, что и делает её уникальной.