Фамилия Онагров — редкий случай, когда прозвище происходит от названия животного, но не крестьянского, а книжного или экзотического. В основе лежит слово «онагр» — так в старину называли дикого осла, азиатского кулана. Название пришло через греческий (onagros) и латынь, а в русских текстах встречалось в библейских переводах и зоологических описаниях XVII–XVIII веков.

Прозвище Онагр могли дать человеку за упрямство, диковатый нрав или, наоборот, за необычную внешность, напоминавшую это животное. Но есть и другая версия: в духовной среде онагром иногда называли пустынника, отшельника — в переносном смысле, по аналогии с одиноким зверем, живущим в пустыне. Это делает фамилию возможной среди представителей церковного сословия, особенно в южных епархиях, где греческое влияние было сильнее.

Суффикс -ов указывает на стандартную русскую патронимическую модель: Онагров — сын Онагра. Фамилия не имеет тюркских или кавказских корней, несмотря на восточное звучание основы. Она чисто книжная, искусственная по происхождению — такие фамилии нередко давали в семинариях, когда из греческого или латинского слова делали прозвище, а затем и фамилию для ученика.

Встречается фамилия крайне редко, в основном в центральной России и Поволжье. По данным переписей XIX века, носители могли быть как из духовенства, так и из мещан — но точных сословных привязок нет. Однокоренных фамилий почти не существует: Онагров стоит особняком, в отличие от, скажем, Ослиных или Ишаковых, которые тоже редки, но образованы от более понятных слов.

Таким образом, Онагров — это фамилия-загадка, возникшая не из бытового прозвища, а из книжного или церковного обихода. Предок, скорее всего, либо получил её в семинарии за характер, либо носил прозвище, понятное лишь узкому кругу грамотных людей того времени.