Фамилия Ондаар — редкий случай, когда носитель почти наверняка знает свой регион происхождения. Она почти не встречается за пределами Республики Тыва, и это главная подсказка для этимологии.

Основа фамилии — тувинское слово «ондаар» (в некоторых диалектах «ондаа»), которое означает «выдра». В тюркских языках, включая тувинский, названия животных часто становились личными именами или прозвищами. Выдра — зверёк ловкий, скрытный, но при этом ценный из-за меха. Прозвище Ондаар могли дать человеку за сходство с этим зверем: за повадки, умение плавать, ловкость в охоте или даже за то, что он промышлял добычей выдр.

Фамилия образована без русского суффикса -ов или -ин. Это так называемая «чистая» основа, когда тюркское имя или прозвище перешло в фамилию без дополнительного оформления. В русской антропонимике такое встречается редко и обычно указывает на позднюю фиксацию фамилии (в советское время, когда паспортизация шла массово и упрощённо) или на то, что носители — из числа коренных народов Сибири, где подобная модель была нормой.

Таким образом, предок носителя фамилии Ондаар — скорее всего, тувинец-охотник или просто человек, которого в своём аале (селе) прозвали Выдрой. Фамилия не имеет отношения к русскому дворянству, духовенству или крестьянству центральной России — её география и словообразовательная модель однозначно указывают на Туву.