Фамилия Орюкалова — женская форма фамилии Орюкалов. Её основа, скорее всего, восходит к прозвищу или имени Орюкал, которое, в свою очередь, связано с тюркским корнем «орюк» (абрикос, урюк). В тюркских языках, особенно в казахском, башкирском, татарском, слово «өрүк» (орюк) означает абрикос. Прозвище Орюкал могли дать человеку за любовь к этим фруктам, за румянец, напоминающий абрикос, или за то, что он торговал урюком.

Суффикс «-ов» в основе Орюкал-ов (в женском роде — Орюкалова) указывает на типичную русскую модель образования фамилий от отчества или прозвища. Обычно такие фамилии означали «сын (или дочь) такого-то»: в данном случае — «сын Орюкала». Фамилия могла закрепиться за русскими переселенцами в Поволжье, Приуралье или Сибири, где было сильное тюркское влияние. Встречаются варианты написания с буквой «ё» — Орёкалова, что может быть связано с местными говорами.

Географически фамилия редкая и чаще всего фиксируется в Оренбургской, Челябинской областях и в Башкортостане — регионах, где веками соседствовали русские и тюркские народы. Альтернативная, менее правдоподобная версия выводит основу от имени Орюк (уменьшительное от тюркских имен вроде Орунбек), но такая форма нехарактерна для антропонимии. В любом случае, фамилия Орюкалова — яркий пример того, как русская фамильная модель «переработала» тюркское слово, сохранив память о бытовом или прозвищном имени предка.