Фамилия Орюпина — женская форма фамилии Орюпин. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать основу «Орюп-». Сразу бросается в глаза, что это нестандартная для русских фамилий основа: она не похожа на привычные «Иван-», «Петр-» или прозвища от ремёсел. Наиболее вероятное объяснение лежит в области диалектной лексики.

В русских говорах, особенно на северо-западе и в Поволжье, слово «орюпа» или «орюпка» могло обозначать неряху, неопрятного человека, а также — в некоторых местностях — просто разиня или медлительный человек. Прозвище Орюпа, от которого и пошла фамилия, давали тому, кто ходил небрежно одетым, или, наоборот, человеку с неспешным, вальяжным характером. Суффикс «-ин» указывает на принадлежность: «чей?» — сын Орюпы, то есть Орюпин.

Менее распространённая гипотеза связывает эту фамилию с тюркским корнем «орюп» (падающий, лежащий), но для фамилий, бытующих в центральной России, это скорее исключение. Встречаемость фамилии Орюпин (и Орюпина) фиксируется в основном в Воронежской, Тамбовской и Рязанской областях, что указывает на её исконно русское, диалектное происхождение.

Таким образом, предки носителей фамилии Орюпина в большинстве случаев были крестьянами или ремесленниками, получившими прозвище за особенности внешнего вида или поведения. Фамилия редкая и не имеет отношения к дворянским родам — она целиком из народной, бытовой среды.