Фамилия Пещурова — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а, скорее всего, географическое прозвище, связанное с польским или белорусским влиянием. Разберём её по косточкам.

Корень «Пещур» или «Пещура» в славянских говорах имеет несколько значений. В польском языке «piszcz» или «piszczałka» — это свирель, дудка. Однако более вероятная версия отсылает к слову «пещера» (в древнерусском «печера»). Человек мог получить прозвище Пещура, если жил в пещере, в землянке или в глухом, «пещерном» месте. В этом случае фамилия — указание на место жительства предка.

Суффикс «-ов» в окончании Пещурова указывает на принадлежность: «сын Пещуры» или «из рода Пещуры». Форма на «-а» (а не на стандартное мужское Пещуров) говорит о том, что перед нами женская ветвь фамилии. В русской традиции такие варианты закреплялись за вдовами или дочерьми, но в современном бытовании это просто форма фамилии, которую носят женщины.

Интересно, что фамилия могла возникнуть на стыке культур. В белорусском языке есть слово «пячур» — так называли углубление в печи, куда загребали жар. Прозвище могли дать печнику или человеку, который любил сидеть у печи. Но версия с «пещерой» выглядит надёжнее из-за того, что фамилия встречается в псковских и смоленских говорах, где «пещура» — именно нора, берлога или глухое ущелье.

Социально фамилия не указывает на дворянство или крестьянство напрямую. Чаще всего такие «географические» прозвища давали людям, которые переселились из одного края в другой и получили кличку по прежнему месту жительства. Предок Пещуровых мог быть выходцем из местности с названием Пещеры, Пещуры или просто жить в лесистом овраге.

В написании фамилии есть особенность: ударение, скорее всего, падает на второй слог — Пещу́рова. Если бы ударение было на первый, корень читался бы как «пе́щур» (от слова «пищать»), но такой вариант в документах почти не встречается. Так что основная версия — «пещерный человек», человек из глухомани.