Имя Пилипенька представляет собой украинскую просторечную форму имени Филипп. В переводе с древнегреческого это имя означает «любитель лошадей», «любитель верховой езды». Скорее всего, основатель рода Пелипенченко был человеком из простого сословия. Поэтому Пилипенченко буквально понималось как «сын Пилипеньки».