Фамилия Пицеловы — один из тех случаев, когда прозвище предка оказалось настолько ярким, что пережило века в виде родового имени. В основе лежит слово «пицел» или «пицель», которое в южнорусских и украинских говорах означало «петух». Соответственно, Пицелов — это «ловящий петухов», то есть человек, который промышлял кражей домашней птицы. Версия не самая лестная, но лингвистически прозрачная: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Пицелов), то есть сын или потомок Пицелова.

Вторая, более редкая гипотеза отталкивается от диалектного слова «пиц» — так в некоторых областях называли пчелу. Тогда Пицелов мог быть пчеловодом, но с изменённой огласовкой корня. Однако эта версия слабее: для пчеловода в русских фамилиях куда привычнее Пчеловодов или Бортников, а «пиц» — локальный и нечастый вариант.

Фамилия явно недворянская и не духовная. По модели образования она крестьянская или мещанская: прозвище, данное по занятию или поведению, превратилось в фамилию без участия книжной традиции. Встречается преимущественно в южных регионах России — в Ростовской, Волгоградской областях, а также на Кубани, где украинское влияние в говорах сильнее. Именно там «пицель» (петух) — живое слово, а не архаизм.

Интересно, что фамилия не получила распространения среди старообрядцев или северных крестьян: её ареал чётко привязан к зоне южнорусского наречия. Если ваш предок носил фамилию Пицелов, скорее всего, он жил в казачьих или однодворческих поселениях, где прозвища давали без обиняков. Прямых указаний на сословную принадлежность нет, но фамилия не даёт оснований предполагать ни боярское, ни духовное происхождение.