Фамилия Пицюрина — редкая и неочевидная. Её форма сразу подсказывает способ образования: суффикс -ин указывает на принадлежность. В большинстве русских фамилий этот суффикс присоединяли к основе, оканчивающейся на -а или -я. Следовательно, в основе лежит прозвище или имя Пицюра. Именно от него и нужно отталкиваться.

Корень «Пиц-» в русских говорах не имеет однозначного толкования. Скорее всего, он связан с диалектным словом «пиця» — так в некоторых южных и западных областях называли курицу или цыплёнка. В этом случае Пицюра — прозвище человека, который либо держал много кур, либо чем-то напоминал эту птицу (например, суетливостью или внешностью). Суффикс -юр- в прозвищах встречается нечасто, но он придаёт слову уменьшительно-пренебрежительный оттенок: Пицюра — это «маленькая курочка» или «цыплёнок».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с украинским или польским «пиц» (от немецкого «Pitz» — острый конец, пик). Тогда прозвище могло относиться к человеку с острыми чертами лица или колким характером. Однако эта гипотеза слабее: фамилия с суффиксом -ин, образованная от подобной основы, скорее дала бы вариант Пицов.

Фамилия явно не дворянская и не книжная. Она возникла в крестьянской или мещанской среде, скорее всего, на юге России, в Белоруссии или на Украине — там, где слово «пиця» было в ходу. Географически фамилия редкая, и её носители, вероятно, происходят из одного локального гнезда. Поиск по современным базам показывает единичные случаи, что подтверждает: фамилия не получила широкого распространения и осталась в рамках одного-двух родов.