Фамилия Пячюра — редкая, и её происхождение напрямую связано с диалектными словами и региональными особенностями произношения. В основе лежит, скорее всего, слово «пячур», которое в псковских и смоленских говорах означало «печурка» — небольшое углубление в русской печи, ниша для сушки рукавиц или хранения мелкой утвари. Чередование «ч» и «щ» (печурка — пячурка) для этих говоров естественно, как и «яканье» на месте «е»: «пячур» вместо «печур».

Суффикс «-юра» в фамилии указывает на белорусское или западнорусское влияние. В белорусском языке суффикс «-юра» часто придаёт слову уменьшительно-ласкательный или пренебрежительный оттенок (сравните: «дзядзюра» — дяденька, «кацюра» — котище). Соответственно, Пячюра — это человек, имеющий отношение к печи: либо тот, кто её топил, либо обладатель характерной внешности (сутулый, как печурка), либо живущий в доме с такой печью. Прозвище могли дать и по профессии — печнику.

Менее вероятна, но возможна версия от личного имени Пётр через народную форму Пяту́ра или Пячю́ра. В некоторых диалектах «Пятрусь» превращалось в «Пячур», а фамилия на «-юра» закрепляла эту форму. Однако связь с печью выглядит более прямой и объяснимой для бытового прозвища.

Географически фамилия тяготеет к западным областям России — Псковщине, Смоленщине, а также к Беларуси, где суффикс «-юра» встречается чаще. В центральных и северных регионах она почти не фиксируется. Из-за редкости фамилия не попала в массовые справочники, и её носители в большинстве своём — потомки крестьян или ремесленников из зоны псковско-белорусского пограничья. Альтернативное написание «Пячура» (без «ё») — более точное отражение произношения, но в паспортах встречаются оба варианта.