Фамилия Радцибор — редкий случай, когда в основе лежит не прозвище или профессия, а прямое заимствование целого славянского двусоставного имени. В древнерусской и западнославянской традиции имя Рад(и)цибор складывается из двух корней: «рад» (радеть, заботиться) и «бор» (битва, борьба). В буквальном смысле — «радеющий о битве» или «заботящийся о борьбе». Это имя относилось к так называемым «княжеским» или «дружинным» именам, которые подчёркивали воинские доблести и нередко давались знатным людям в Чехии, Польше и на землях балтийских славян.

На русской почве фамилия Радцибор, скорее всего, оформилась без типичного суффикса -ов/-ин. Это указывает на то, что имя могло перейти в фамилию напрямую, без отчества — так часто случалось с переселенцами или представителями духовенства, у которых полное имя фиксировалось как родовое прозвание. В польской традиции, например, фамилия Radzibor встречается именно в такой бессуффиксной форме, что подтверждает её западнославянские корни. Поэтому носитель фамилии Радцибор с высокой вероятностью происходит из польской, чешской или белорусской шляхты, либо из среды православного духовенства, где такие имена сохранялись как церковные.

В русских документах фамилия чрезвычайно редка. В дореволюционных переписях она фиксировалась в основном в западных губерниях — Могилёвской, Витебской, Волынской, а также среди потомков польской знати, перешедших на службу к московским царям. Ономасты (в частности, Б. Унбегаун) отмечают, что двусоставные имена без суффиксальной обработки — признак раннего, ещё допетровского закрепления фамилии, когда имя отца или личное прозвище становилось родовым без изменений.

Споров вокруг этимологии почти нет: корни прозрачны, аналогов много (Радивой, Радомир, Боривой). Единственная неоднозначность — мог ли первый элемент быть «рать» (войско) вместо «рад». Но форма «Радцибор» (с «д» и «ц») указывает именно на «радеть», а не на «рать», так как в древнерусском «рать» давало бы «ратебор» или «ратцибор». Версия с «ратью» маловероятна.

Таким образом, фамилия Радцибор — не крестьянское прозвище от ремесла, а родовое имя, восходящее к воинской элите славянского средневековья. Предки носителя могли быть либо дружинниками, либо людьми, получившими имя при крещении в честь святого с таким именем (почитаемого в католической и униатской традиции), либо выходцами из западнорусской шляхты, сохранившей древнюю антропонимику.