Фамилия Рахуорг — редкий пример фамилии, целиком образованной из эстонских корней. Её основа — прозвище, которое сложилось из двух слов: rahu («невозмутимость, умиротворённость») и org («долина, лощина»). Буквально — «тихая долина» или «долина покоя».

Словообразовательная модель здесь простая: прозвище Рахуорг закрепилось как фамилия без изменений, без типичных русских суффиксов -ов или -ин. Это сразу выдаёт её позднее происхождение и, скорее всего, эстонскую или финно-угорскую среду бытования. Такие фамилии обычно фиксировались у крестьянского населения Прибалтики в XIX веке, когда шёл массовый процесс оформления фамилий, и нередко отражали не род занятий, а черты ландшафта.

Что именно означало прозвище — вопрос открытый. Первая версия, самая прямая: человек жил в тихой, укромной низине, и соседи называли его по месту — «тот, кто из тихой долины». Вторая версия, менее очевидная, но тоже правдоподобная: прозвище метило в характер. Невозмутимого, уравновешенного человека, который не выходит из себя, могли иронично или с уважением назвать «долиной покоя» — устойчивым, как сама низина.

Вторая трактовка слабее, но отбрасывать её не стоит. В народной ономастике Прибалтики нередко встречаются прозвища, где природный объект служит метафорой человеческого нрава. Однако для прозвищ, данных по месту жительства, характерна именно связка «объект + ориентир», как здесь: «долина» — это конкретный топографический признак. Поэтому версия о происхождении от места проживания выглядит убедительнее.

Стоит учесть и то, что фамилия могла возникнуть на стыке культур. Русскоязычные носители, жившие в Эстляндии или Лифляндии, нередко получали или сами брали фамилии, образованные от местных слов. Рахуорг — как раз такой случай: эстонская основа, но оформление по модели, понятной и русскому уху, без дополнительных суффиксов.

Сейчас фамилия встречается крайне редко, и её носители, вероятно, имеют эстонские или смешанные корни. В русском написании она сохранила исходное звучание без искажений, что тоже говорит о позднем и, возможно, письменном закреплении — через церковные книги или административные записи, а не через устную передачу.