Фамилия Рукурюкин — редкая и неочевидная. В ней нет привычных суффиксов -ов или -ин, и на слух она кажется скорее финно-угорской или тюркской. Однако при ближайшем рассмотрении это, скорее всего, русская фамилия, образованная от прозвища, записанного на слух.

Основа — «рукурюк». Самое правдоподобное объяснение: это искажённое, диалектное или просторечное произношение слова «ракорюк» или «рокорюк». В русских говорах так называли неуклюжего, нерасторопного человека, увальня. Слово известно в архангельских и вологодских говорах, где «ракорюка» — это «неповоротливый, мешковатый человек». Суффикс -юк (как в словах «бирюк», «козюля») придаёт прозвищу экспрессивный, иногда пренебрежительный оттенок. Таким образом, Рукурюка — человек медлительный или нескладный.

Версия с финно-угорским корнем (например, от карельского или вепсского слова) менее вероятна: в прибалтийско-финских языках нет близкого по звучанию слова с подходящим значением, а суффикс -юк для них нетипичен. Тюркское происхождение тоже сомнительно: в тюркских языках нет корня «рукур», который бы дал осмысленное прозвище.

Фамилия образована по редкой модели: к основе на -а (Рукурюка) добавили суффикс -ин, указывающий на принадлежность: «сын Рукурюки». Но в быту суффикс мог редуцироваться, и фамилия закрепилась как Рукурюкин, а не Рукурюкин. Встречаются варианты написания — Рокорюкин, Ракурюкин — они подтверждают народное, «слуховое» происхождение.

Географически фамилия тяготеет к Русскому Северу: единичные носители зафиксированы в Вологодской и Архангельской областях, что совпадает с ареалом слова «ракорюка». В дворянских родословных книгах Рукурюкины не значатся — это крестьянская или посадская фамилия, возникшая, скорее всего, в XVII–XVIII веках.

Коротко: предок носителя этой фамилии получил прозвище Рукурюка за медлительность или неуклюжесть, а потомки стали Рукурюкиными.