Фамилия Рупицев — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Её основа, «Рупиц-», не встречается в списках распространённых русских имён или прозвищ, поэтому разбирать её приходится через суффиксальную модель и косвенные аналогии.

Суффикс -ев указывает на притяжательное значение: Рупицев буквально означает «сын Рупица» или «принадлежащий Рупицу». Это типичная русская модель образования фамилий от прозвищ, оканчивающихся на -ец. В данном случае исходным могло быть прозвище Рупиц или Рупец. Если убрать суффикс -ев, остаётся основа «Рупиц». Она почти наверняка восходит к глаголу «рупить» или существительному «рупь». В диалектах русского языка «рупить» означало «ворчать, брюзжать, быть недовольным». Человек с таким прозвищем — ворчун, брюзга. Вторая версия, менее вероятная, но возможная: «рупь» в значении «рубль» (устаревшее просторечное). Тогда прозвище Рупиц могло закрепиться за тем, кто имел дело с деньгами, например, за ростовщиком, купцом или прижимистым хозяином. Однако в ономастике прозвища от денежных единиц встречаются реже, чем от черт характера, поэтому версия с «ворчуном» выглядит правдоподобнее.

Географически фамилия Рупицев крайне редкая. Она не фиксируется в крупных областных списках, а её носители, скорее всего, происходят из северных или центральных губерний России, где диалектный глагол «рупить» был в ходу. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) прямого упоминания Рупицев нет, но модель «основа на -ец + -ев» хорошо известна: ср. Гуляев (от Гуляй), Коптев (от Коптёц) и т.п.

Таким образом, фамилия Рупицев — это прозвищная фамилия, образованная от характеристики человека. Предок носителя, скорее всего, был незлым, но ворчливым человеком, за что и получил прозвище Рупиц. Со временем оно закрепилось за его детьми как фамилия.