Фамилия Русявский образована по польско-украинской модели на -ский, что указывает на дворянское или шляхетское происхождение либо на связь с географическим объектом. В отличие от массовых русских фамилий на -ов/-ев, суффикс -ский в восточнославянской среде чаще всего закреплялся за выходцами из Речи Посполитой или за теми, кто получал фамилию по названию имения, местечка или урочища.

Основа — Русяв(а) — скорее всего, топоним. В Польше и на Западной Украине встречаются селения с корнем Rus- (например, Русява, Русятичи). Если предположить, что исходное название — Русява, то фамилия означает «тот, кто из Русявы». В этом случае предок Русявского владел землей или жил в таком месте. Менее вероятна связь с личным именем Руся — уменьшительной формой от Руслан, Рустик или даже от редкого дохристианского имени Рус.

В польской ономастике фамилии на -ski с топонимической основой обычно принадлежали мелкой шляхте, которая брала фамилию по названию своего фольварка. Поэтому Русявские могли быть потомками обедневших дворян, осевших на Волыни, Подолье или в Галиции. В Российской империи после разделов Польши такие фамилии нередко записывали без изменений, и они сохраняли исходное ударение — на втором слоге: Руся́вский.

В современной России фамилия редкая, встречается в основном в центральных и южных регионах. Её написание устойчиво: через «я» после «с», что отличает её от возможных вариантов вроде Русевский (от Русь) или Русавский (от русый). Если искать однокоренные фамилии, то ближе всего Русяев — но там другая модель образования (отчество от прозвища Русяй), а не топонимическая.