Фамилия Рыцеборцева происходит от прозвища Рыцеборец. Оно, в свою очередь, образовано от слов «рыцарь» и «бороться». Скорее всего, Рыцеборцем называли отважного человека, честного и твердого, ратующего за какое-либо дело, самоотверженного заступника. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыцеборец, со временем получил фамилию Рыцеборцева.