Фамилия Самотарова — женская форма, мужской вариант — Самотаров. В основе лежит прозвище или мирское имя Самотар. Самый вероятный источник — диалектный глагол «самотарить», который в ряде говоров означал «торопиться, суетиться без толку» или «делать что-то наспех, кое-как». Человек, получивший такое прозвище, мог быть суетливым, непоседливым или, наоборот, небрежным в работе.

Вторая версия, менее распространённая, связывает основу с тюркскими корнями. В татарском и башкирском языках есть слово «самат» (вечность, постоянство) или «самау» (считать, пересчитывать). Если фамилия возникла в зоне активных русско-тюркских контактов (Поволжье, Урал, южные степи), она могла переосмыслиться в русском быту под влиянием похожего по звучанию «самотар». Но для центральных и северных областей России версия с русским глаголом выглядит естественнее.

Суффикс -ов указывает на типичную модель образования русских фамилий в XVI–XIX веках: отчество от прозвища отца. Самотаровы — потомки человека по прозвищу Самотар. Фамилия редкая, не входит в списки ста боярских и дворянских родов. Скорее всего, предки были крестьянами или посадскими людьми, жившими в одном из регионов, где бытовало слово «самотарить».

Встречаемость фамилии сегодня невысокая, основные очаги — Воронежская, Ростовская области и Краснодарский край. Есть единичные случаи в Сибири, что может объясняться переселением крестьян в XIX — начале XX века.