Фамилия Сениченков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Сениченков послужило церковное имя Семен. Мужское крестильное имя Семен (Симеон) в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». В основу фамилии легла производная форма имени – Сеник (Семен < Сеня Сеник). По внушению Святого Духа праведный Симеон встретил Богомладенца в Иерусалимском храме, взял его на руки (почему и называется Богоприимцем) и сказал: «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко!» Предположительно, основатель рода Сениченковых был представителем простого сословия. Скорее всего, фамилия Сениченков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Сениченко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сеник, со временем получил фамилию Сениченков. О точном месте и времени возникновения фамилии Сениченков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сениченков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.