Фамилия Шамароков — хороший пример того, как простое прозвище, данное за характер или внешность, превратилось в наследственное родовое имя. Её основа — слово «шамара» или «шамара́», которое в русских говорах (особенно в южных и западных областях) означало неопрятного, неряшливого человека, а также того, кто ходит в рваной одежде или пачкается. В словаре Владимира Даля зафиксирован глагол «шамарать» — пачкать, марать, делать кое-как. Соответственно, Шамара — прозвище нерадивого или неаккуратного человека.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к прозвищу Шамара добавился суффикс -ок, который в данном случае выступает как уменьшительный или уничижительный (сравните: дурак — дурачок, парень — паренёк). Так получилось прозвище Шамарок — тот же неряха, но с оттенком снисходительности или даже жалости. А окончание -ов — это типичный русский патронимический суффикс, указывающий на принадлежность: «сын Шамарока». Таким образом, Шамароков — потомок человека, которого в деревне звали Шамароком.

Версия о происхождении от тюркского имени или слова (например, от «шамар» — удар, оплеуха) менее вероятна, хотя и не исключена полностью. В пользу славянской версии говорит прозрачная связь с живым диалектным словом «шамарать», а также наличие родственных фамилий: Шамарин, Шамардин, Шамарский. Все они восходят к тому же корню и бытуют преимущественно в центральных и южнорусских регионах.

В дореволюционной России фамилия Шамароков не встречается в дворянских родословных книгах и не связана с известными историческими родами. Скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия, закрепившаяся в XIX веке при всеобщей паспортизации. Сегодня она редкая, но её носители живут в разных уголках страны, и для них фамилия — не «прозвище неряхи», а просто память о предке, которого когда-то так прозвали за небрежный вид.