Фамилия Шамсков — одна из тех, что образована по модели, характерной для русского дворянства и духовенства, но с корнем, уходящим в народную речь. Суффикс -ск- (в варианте -сков) указывает на притяжательное или топонимическое происхождение: обычно так называли выходца из места, прозвища или имени, оканчивающегося на -ск(о). В данном случае основа «Шам-» может быть усечением от прозвища или имени Шамша, Шамшур или Шамский, а суффикс -ов добавляет значение принадлежности («чей?» — Шамсков).

Самая вероятная версия связывает фамилию с диалектным словом «шамша» или «шамшур» — так в русских говорах называли ленивого, нерасторопного человека, а также того, кто говорит невнятно или шепелявит. Сравните с однокоренными фамилиями Шамшов, Шамшурин, Шамшин — все они идут от того же корня, означающего физический или поведенческий недостаток. В ономастике такие прозвища нередко становились основой для фамилий, теряя со временем негативный оттенок.

Менее распространённая, но возможная гипотеза — связь с географическим названием. В Тверской и Псковской губерниях встречались деревни Шамша, Шамсково, Шамск. Если предок носителя фамилии был оттуда родом, его могли записать как «Шамсков» — то есть «из Шамска». Однако такая версия слабее: в документах XVII–XVIII веков фамилии на -ский/-сков чаще давались по названиям вотчин или церквей, а не по мелким деревням.

Обратите внимание на суффикс -ск-: он редко встречается у крестьянских фамилий центральной России. В основном Шамсковы — это выходцы из северных или северо-западных регионов (Архангельская, Вологодская, Новгородская губернии), где модель на -ской была более распространена и у простого населения. В переписных книгах XVIII века фамилия фиксируется в основном среди государственных крестьян и однодворцев, что говорит о её недворянском происхождении.

Таким образом, Шамсков — фамилия, скорее всего, прозвищная, с корнем, означающим «ленивый» или «шепелявый», но со временем ставшая нейтральным родовым именем. Географическая привязка к северу России отличает её от южнорусских аналогов.