Фамилия Щенецков — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Основная версия отталкивается от диалектного слова «щенок», но не в прямом значении «детёныш собаки», а в переносном, которое бытовало в северных и сибирских говорах. Там «щенком» или «щенком» могли называть невысокого, юркого человека, а иногда и неопытного парня, «зелёного» по молодости. Основа фамилии — Щенец (с суффиксом -ец, указывающим на носителя признака) — то есть «тот, кто щенок» по прозвищу. Далее по стандартной модели добавился патронимический суффикс -ов, превративший прозвище в фамилию: «чей? — Щенецков».

Суффикс -ец в основе (Щенец, а не Щенок) — интересная деталь. Он придаёт прозвищу оттенок ласкательности или уменьшительности, но не такой фамильярный, как -ок. В русских фамилиях модели на -ец + -ов встречаются реже, чем на -ок + -ов (сравните: Щенков — распространённая фамилия, а Щенецков — единичная). Это говорит о том, что прозвище Щенец могло быть локальным, возможно, закрепилось в одном роду на северо-западе России или в Поволжье, где такие словоформы фиксируются в переписных книгах XVII–XVIII веков.

Вторая, менее вероятная версия, связывает фамилию с топонимом. В псковских и тверских землях есть речки и урочища с названием Щенец (от того же «щенок» в значении «маленький, мелкий»). Тогда Щенецков — выходец из такого места. Но это предположение слабее: суффикс -ов обычно образует фамилии от личных имён и прозвищ, а не от географических названий, где чаще появляются -ский или -ин.

Никаких документальных упоминаний о дворянском или крестьянском происхождении Щенецковых в открытых источниках нет. По данным современных телефонных справочников и баз загсов, единичные носители фамилии встречаются в Московской, Ленинградской и Волгоградской областях, что не даёт чёткой географической привязки. Скорее всего, предки были крестьянами или посадскими людьми, получившими фамилию по уличному прозвищу.