Фамилия Щитовские — одна из тех, что сразу выдают своё географическое происхождение. Суффикс -ск- в русских фамилиях образует так называемые «княжеские» или «дворянские» модели, но в реальности он чаще указывает на то, что предок был связан с конкретной местностью: селом, городом или урочищем. Щитовские — это не просто «потомок Щита», а скорее «выходцы из Щитова» или «владельцы села Щитово». Таких топонимов в России несколько — например, Щитово в Московской, Нижегородской, Брянской областях. Есть и старинное село Щитово под Орлом, упоминаемое ещё в писцовых книгах XVII века.

Основа фамилии — слово «щит». В древнерусском языке оно имело два главных смысла: прямой (оборонительное вооружение) и переносный (защита, опора). Если фамилия образована от прозвища Щит, то его мог получить либо мастер-щитоносец, либо человек, который служил «живым щитом» — телохранитель или страж. Но в случае с Щитовскими топонимическая версия убедительнее: село Щитово могло получить имя от первого поселенца или владельца по прозвищу Щит, а уже от названия села пошли фамилии жителей.

Примечательно, что фамилия Щитовские почти не встречается в центральных губерниях как массовая крестьянская. Она скорее характерна для мелкопоместного дворянства или однодворцев — тех, кто жил на южных окраинах Московского государства и нёс сторожевую службу. В этом смысле «щит» мог быть не только прозвищем, но и символом: предки Щитовских могли охранять границу, буквально «стоять щитом» против набегов. В современных справочниках фамилия редкая, её носители рассеяны по разным регионам, но корни скорее всего ведут в среднерусскую полосу — туда, где когда-то стояли сторожевые крепости и села с говорящими названиями.