Фамилия Щицалова — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Чтобы разобраться, нужно посмотреть на суффикс и звучание основы. Окончание -ов/-ев указывает на типичную русскую патронимическую модель: «чей?» — «Щицалов», то есть сын или потомок человека по прозвищу Щицал. Сама основа «Щицал» — скорее всего, прозвище, образованное от глагола «щипать» или «щицать» (диалектный вариант того же корня). В северных и центральных говорах «щицать» могло означать «щипать, отрывать маленькие кусочки», а также «дёргать, выдёргивать». Отсюда прозвище могли дать человеку с привычкой к мелочным, придирчивым действиям, либо тому, кто занимался каким-то ручным трудом, связанным с отщипыванием — например, обработкой льна, щипанием коры или выделкой кож.

Интересно, что суффикс -ал в прозвищах (сравните: Скалозуб, Долбила, Ширяй) часто придаёт оттенок деятеля, выполняющего действие постоянно или профессионально. Щицал — не просто тот, кто однажды что-то отщипнул, а человек, для которого это занятие характерно. В некоторых регионах «щицать» имело и переносное значение — «обирать, обманывать при расчёте», так что прозвище могло закрепиться за хитрым торговцем или скрягой.

Женская форма Щицалова, как и в большинстве русских фамилий, закрепилась за носительницей как наследуемая от отца или мужа. География фамилии узкая: по доступным данным, основные следы ведут в Вологодскую и Архангельскую области, а также в соседние районы Кировской области. Это типично для фамилий на -ов с диалектной основой — они чаще всего возникали в крестьянской среде на Русском Севере, где прозвища были особенно живучи. Сословно предки Щицаловых, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами, а не дворянами — фамилия не встречается в родословных книгах.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Щипачёв, Щипалкин, Щипалов) показывает, что основа «Щицал» — более редкий вариант того же гнезда. В отличие от «Щипалова», где корень ясен, «Щицалова» могла возникнуть из-за местного произношения: в северных говорах «ц» и «ч» иногда смешиваются (цоканье). Возможно, первоначально прозвище звучало как «Щичал» (от «щипать»), но на письме или в устной передаче закрепилось с «ц». Таким образом, фамилия хранит не только профессиональную или характерологическую характеристику предка, но и диалектную особенность речи тех мест, где он жил.