Фамилия Щурупова образована по самой распространённой в русской ономастике модели: от прозвища или профессии отца через суффикс -ов. Женская форма Щурупова указывает, что её носительница — жена или дочь Щурупова. Основа здесь — слово «шуруп», но с характерным чередованием начальных согласных, которое в русских говорах и фамилиях встречается нередко: «щ» вместо «ш» (сравните: Шубин и Щубин, Шевелёв и Щевелёв). Это не ошибка письма, а живая диалектная или просторечная черта.

Что могло лежать в основе прозвища Щуруп? Самая прямая версия — ремесленная. В северных и центральных губерниях России шурупами называли не только металлические винты, но и деревянные нагели, которыми скрепляли детали в плотницком деле, кораблестроении, при изготовлении телег и саней. Щурупом могли прозвать мастера, который делал такие крепления, либо человека, который славился умением «ввинчиваться» в дела — настойчивого, въедливого, упёртого. В переносном смысле слово иногда применяли к хитрому и недоверчивому человеку, которого «не обойдёшь».

Менее вероятно, но допустимо, что прозвище пошло от названия инструмента — шуруповёрта, хотя в старину этот предмет называли иначе (например, «отвёртка»). Скорее всего, прозвище возникло до массового распространения заводских метизов, то есть не позднее XVII–XVIII веков.

Фамилия редкая, не относится к числу дворянских или купеческих родов, зафиксированных в родословных книгах. Встречается в основном в центральных областях России, а также на Урале — там, где было развито плотничество и металлообработка. Встречается форма Щурупов (без окончания -а) — вариант того же корня.

Б.О. Унбегаун в «Русских фамилиях» не разбирает Щурупова отдельно, но отмечает, что прозвища, связанные с орудиями труда, — один из самых старых пластов русских фамилий. Щурупова стоит в одном ряду с Топоровым, Молотковым, Гвоздевым — только с менее очевидной, но оттого более интересной историей.