Фамилия Штакельберг восходит к двум немецким основам: Stachel – «колючка, шип, остриё» и Berg – «гора». Возможно, прозвище Штахельберг получил человек, живущей на некой горе с острой вершиной или заросшей колючими растениями. В результате исторических изменений вместо звука «х» появился «к» и фамилия стала произноситься как Штакельберг.