Оно берет начало от германского нарицательного stouf со значением «стакан, чаша». Так могли назвать того, кто занимался изготовлением посуды. Возможно также, что прозвище Штауфен берет начало от аналогичного топонима, этимологически связанного с существительным stouf из-за сложного ландшафта, изобилующего холмами и впадинами. В таком случае, именование Штауфен указывает на место, родом из которого был человек. Так могли назвать выходца из местечка, в названии которого содержалось слово Штауфен. Нарицательное Штауфен встречается в наименованиях некоторых гор: Хохенштауфен (Hohenstaufen), Штауфенберг (Staufenberg), Штауфенбиль (Staufenbiel), Штаупитц (Staupitz). Кроме того, в одном из кантонов Швейцарии находится коммуна Штауфен.