Фамилия Сипокова — женская форма, мужская — Сипоков. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Сипок. Чтобы понять его происхождение, нужно разобраться с корнем «сип-». Самое очевидное — связь с глаголом «сипеть»: так могли прозвать человека с хриплым, осипшим голосом. В русских говорах «сиплый» означает не только хриплый, но и слабый, болезненный. Однако есть и вторая, более редкая версия: в некоторых диалектах «сипок» — это название птицы, вероятно, разновидности сокола или коршуна (сравните с украинским «сип» — гриф). Тогда прозвище могло указывать на внешнее сходство с хищной птицей или на особенности характера — зоркость, хищность.

Суффикс -ок в основе Сипок — типичный уменьшительно-ласкательный или, в случае прозвища, указывающий на носителя признака. Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе на -ок прибавляется патронимический суффикс -ов (-а). Таким образом, Сипоков — буквально «сын Сипка» или «потомок Сипка». Географически фамилия встречается в центральных и южных областях России, особенно в Воронежской и Ростовской областях, что косвенно подтверждает связь с южнорусскими говорами, где слово «сипок» могло бытовать активнее.

Интересно, что в старых документах фамилия могла записываться через «ѣ» (Сипѣковъ), но это редкий вариант. С точки зрения социального контекста, Сипоковы — скорее всего, потомки крестьян или однодворцев, так как прозвищные фамилии на -ов редко встречались в высших сословиях. Если опираться на труды Б. Унбегауна, подобные фамилии он относил к группе, образованной от прозвищ по физическим или поведенческим признакам, что и подтверждает наша версия. Фамилия не слишком распространена, но и не исчезающая — её носители встречаются и сегодня, особенно в сельской местности Черноземья.