Фамилия Скамницкая — женская форма фамилии Скамницкий, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. Основа здесь — «скамн-», а суффикс «-ицк-» указывает на географическое происхождение: такую модель обычно получали те, чьи предки были выходцами из какого-то населённого пункта с названием вроде Скамница, Скамники или Скамное. Скорее всего, в основе лежит слово «скамья» — в древнерусском языке «скамья» и «скамня» (скамья, лавка) встречаются как варианты. Название села или деревни могли дать по характерному признаку: например, по наличию большой скамьи на площади, по месту, где торговали со скамей, или по прозвищу первопоселенца.

Словообразовательный суффикс «-ицк-» (в мужском роде — «-ицкий») — один из самых частых в польской и западнорусской ономастике. В отличие от типичных русских фамилий на «-ский», которые часто образовывались от названий городов (например, Троицкий), «-ицкий» встречается реже и почти всегда привязан к конкретному топониму с суффиксом «-иц-». Если бы фамилия была образована от прозвища, скорее появился бы вариант Скамьин или Скамейкин. Значит, Скамницкие — потомки шляхты или крестьян, переселившихся из одной местности в другую и сохранивших в фамилии название покинутого гнезда.

Географически фамилия встречается в основном в западных регионах бывшей Речи Посполитой — в Беларуси, на Украине и в восточной Польше. В России она редкая, что подтверждает её польско-литовское происхождение. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные образования на «-ицкий» отмечены как характерные для шляхетского сословия, но не обязательно для высшей аристократии: многие мелкие дворяне получали фамилии по названию своего хутора или усадьбы.

Версия о связи с латинским «scamnum» (скамья, ступень) маловероятна — в славянской ономастике латинские заимствования такого рода единичны и обычно относятся к церковной сфере. Так что Скамницкая — это фамилия-топоним, которая буквально отвечает на вопрос «откуда родом?»: из Скамницы. Если искать однокоренные фамилии, то ближе всего будут Скамейкин, Скамьин и польская Skamnicki — все они восходят к той же «скамье», но разными путями.