Фамилия Стембковский образована по польской или западнорусской модели с суффиксом -ский, который указывает на дворянское или шляхетское происхождение, а также на связь с географическим названием. Основа фамилии — Стембк- — скорее всего, восходит к топониму Стембково, Стембков или Стембка. Такие названия встречаются в Польше и на западе современной Украины (например, село Стембково в Тернопольской области). В свою очередь, топоним происходит от слова «стемб» — диалектного варианта польского «stąb» или «stęp», что означает «ступа» (тяжёлый деревянный или каменный снаряд для толчения) или, в переносном смысле, «толстый, неповоротливый человек». В старопольском языке «stępek» также могло обозначать «обрубок» или «чурбан».

Таким образом, первый носитель фамилии Стембковский, вероятно, был владельцем или жителем поместья Стембково. Суффикс -ский в такой модели типичен для польской шляхты: он прикреплялся к названию родового имения, указывая на принадлежность к нему. В русском контексте фамилии на -ский часто получали выпускники духовных семинарий, которым давали «искусственные» фамилии по названиям сёл или по придуманным корням. Однако для Стембковского этот путь маловероятен: основа слишком конкретна и привязана к реальному географическому пункту, а не к церковнославянскому или латинскому слову.

Встречается фамилия в основном на территории бывшей Речи Посполитой: в Польше, Беларуси, на западе Украины. В Российской империи носители фамилии фиксировались в Волынской и Подольской губерниях, а также среди польской шляхты, переселившейся в центральные губернии. С точки зрения словообразования фамилия Стембковский — типичный пример «топонимической» фамилии, где географическая привязка первична, а суффикс -ский выполняет роль притяжательного маркера. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые указывают на отчество или прозвище предка, Стембковский сразу говорит о землевладении или месте происхождения.