Фамилия Сюкалова — женская форма, мужская — Сюкалов. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Сюкал. Слово «сюкать» в русских говорах означало «сюсюкать», «шепелявить», «говорить невнятно, смягчая звуки». Вероятно, прозвище Сюкал дали человеку с мягкой, шепелявой речью, возможно, ребёнку или тому, кто подражал детской манере говорить. Такие прозвища по особенностям произношения — не редкость в русской антропонимии: ср. Шепель, Гугня, Картавый.

Модель образования проста: к основе Сюкал добавили патронимический суффикс -ов, что буквально значит «сын Сюкала». Фамилия фиксируется преимущественно в центральных и южнорусских областях, особенно в Рязанской, Тамбовской, Воронежской губерниях — там, где диалектное «сюкать» было в ходу. Встречаются варианты написания через «и» — Сикалов, но Сюкалова с «ю» более архаична и точнее передаёт исходное звучание.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» эта модель не разбирается отдельно, но относится к типичным прозвищным фамилиям от глаголов звукоподражательного характера. Интересно, что в некоторых говорах «сюкать» имело и второе значение — «бродить без дела», «шататься». Если прозвище образовалось от этого смысла, то Сюкал мог быть не столько шепелявым, сколько праздным человеком. Но первая версия — о речевой особенности — выглядит убедительнее, поскольку прозвища по дефектам речи давали чаще и они были более устойчивы.

Сословного барьера у фамилии не было: Сюкаловы встречались и среди крестьян, и среди мещан, и в духовенстве. В синодиках и исповедных росписях XVIII века попадаются священники с этой фамилией — например, в Рязанской епархии. Написание двойное «л» (Сюкаллов) встречается редко и, скорее всего, результат поздней канцелярской ошибки.