Фамилия Таручкин образована от прозвища или имени Таручка. В основе, скорее всего, лежит слово «таруса» или «тарус» — так в некоторых русских говорах называли короб, лукошко или плетеную корзину. Человек, делавший такие короба или торговавший ими, мог получить прозвище Таручка. Суффикс -к- в прозвище имеет уменьшительное или обиходное значение, а фамильный суффикс -ин указывает на принадлежность: «сын Таручки».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с рекой Тарусой или городом Таруса. В этом случае Таручкой могли называть выходца из тех мест. Однако топонимическая версия слабее: для обозначения жителя Тарусы обычно использовали форму «тарусянин» или «тарусец», а уменьшительное «Таручка» звучит как прозвище, а не как указание на место жительства.

Словообразовательная модель фамилии — типичная для северных и центральных областей России: основа на -а/-я плюс суффикс -ин. Такие фамилии нередко встречались в среде крестьян и посадских людей, где прозвища давали по ремеслу или характерному предмету обихода. Фамилия Таручкин фиксируется в документах XIX века, например, в переписных книгах Рязанской губернии, что подтверждает её исконно русский характер и связь с ремесленной средой.

Единственное, что можно сказать о социальном статусе предков: Таручкины, скорее всего, не принадлежали к дворянству — фамилия не встречается в родословных книгах знати. Это фамилия простого человека, чьё прозвище закрепилось за родом по той же логике, что и Корзинкин, Лукошкин или Кузовкин.