Фамилия Татарокова — женская форма фамилии Татароков, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем или именем Татарок. Основа здесь — слово «татарин», но с уменьшительно-пренебрежительным суффиксом -ок. В русской ономастике это типичный случай, когда этноним превращается в прозвище, а затем в фамилию.

В отличие от распространённых фамилий вроде Татаринов или Татарников, форма на -ок указывает на более конкретное бытовое прозвище. Татарок — это не просто «татарин», а, скорее, «маленький татарин», «татарин-слуга» или «татарчонок». В XVI–XVII веках так могли называть крещёного татарина на русской службе, либо человека с тёмными волосами и глазами, которого в деревне дразнили за «татарскую» внешность. Суффикс -ок часто придаёт прозвищу оттенок снисходительности или принадлежности к младшему поколению.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Татарок добавили патронимический суффикс -ов, что буквально значит «сын Татарока». Женская форма Татарокова — это «дочь или жена Татарокова». Встречаемость фамилии редкая, она не входит в списки массовых русских фамилий. Географически корни, скорее всего, лежат в центральных или южнорусских областях, где был активен контакт с тюркским населением.

Стоит отметить, что в некоторых говорах слово «татарок» могло означать не человека, а растение или предмет — например, так называли дикий щавель или вид гриба. Но для фамилии эта версия маловероятна: прозвища от растений обычно образуются иначе (Татарин, Татарник). Поэтому основная и наиболее правдоподобная версия — этническое прозвище, закреплённое за родом. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией не зафиксировано, что типично для фамилий, возникших в крестьянской или служилой среде.