Фамилия Таургалинов образована от мужского тюркского имени Таургали. Первая из них, вероятно, ведет свое начало от тюркского нарицательного «таур» - «воин-кавалерист». Вторая часть восходит к арабскому имени Гали – «великий, возвышенный, высший, наивысший; высокопоставленный; дорогой; мощный, сильный, могущественный», «превосходящий над всеми». Таким образом, буквально имя Таургали переводится как «великий воин». Фактически фамилия Таургалинов представляет собой отчество второго порядка: Таургалинов, сын Таургалина, внук Таургали. Таким образом, потомок человека, которого звали Таургали, со временем получил фамилию Таургалинов.