Фамилия Типайлова — женская форма мужской фамилии Типайлов. Её основа, скорее всего, связана с прозвищем или некалендарным именем Типай (или Типало). В русской ономастике есть целый пласт фамилий, образованных от глагольных форм, описывающих манеру поведения или речи. В данном случае корень «тип-» может восходить к диалектному глаголу «типать» — в ряде говоров это означало «стучать», «постукивать», «царапать», а также «ковылять», «идти с трудом» (ср. «типаться» — шататься, качаться). Таким образом, Типаем в старину могли прозвать человека с характерной походкой, возможно, прихрамывающего, или же того, кто имел привычку нервно постукивать пальцами, работать с постоянным стуком (например, плотника, сапожника).

Менее вероятна, но возможна версия происхождения от имени Тип как сокращённой формы крестильного имени Тимофей или Тихон (через народные формы Типа, Типун). В этом случае фамилия относится к распространённому типу «полуотчеств»: Типай → сын Типая → Типайлов. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «чей?» — Типайлов, то есть потомок Типая.

По географии фамилия редкая и тяготеет к южнорусским и поволжским областям. В документах XVII–XVIII веков встречаются однокоренные фамилии Типаев, Типанов, Типатов, что подтверждает живую народную основу. В современном написании Типайлова сохраняет старую словообразовательную модель: суффикс -ай (как в фамилиях Лепёха → Лепёхин, Болтай → Болтайлов) придаёт прозвищу оттенок действия или повторяющегося признака. Социально носители фамилии, скорее всего, происходили из крестьян или посадских людей, поскольку прозвища по физическим особенностям или бытовым привычкам редко закреплялись за дворянством, имевшим другую традицию именования.