Фамилия Труворова — женская форма фамилии Труворов, и её происхождение напрямую связано с мужским именем или прозвищем Трувор. В русском языке суффикс -ов указывает на принадлежность: Труворов буквально значит «сын Трувора» или «из рода Трувора». Сама основа Трувор — это древнерусское, точнее, древнескандинавское имя, которое, по летописной легенде, носил один из трёх варяжских братьев, призванных на княжение в 862 году. Трувор, согласно «Повести временных лет», стал княжить в Изборске.

Скандинавское имя Þórvarðr (Торвард) состоит из двух частей: «Тор» (имя бога грома) и «вард» (страж, защитник). То есть имя означало «защитник Тора» или «страж Тора». На русской почве имя трансформировалось в Трувор, а затем стало редким, почти исключительно книжным. Поэтому фамилия Труворов — не крестьянская и не ремесленная, а скорее искусственная или семинарская. В XVIII–XIX веках такие фамилии давали в духовных училищах и семинариях: ученикам, отличавшимся успехами в истории или словесности, могли присвоить фамилию в честь легендарного князя. Встречается она и у дворян, но крайне редко — как правило, это результат «облагораживания» фамилии по созвучию с историческим именем.

В отличие от массовых фамилий на -ов, образованных от мирских имён (Иван — Иванов), Труворов не имеет корней в народном быту. Нет сведений, что в русских деревнях кого-то называли Трувором в качестве прозвища. Это фамилия книжного, элитарного происхождения, и её носители, скорее всего, происходят из среды духовенства или образованного дворянства. Географически она не привязана к определённому региону, а разбросана по всей России, что подтверждает её «кабинетное» возникновение.

Интересно, что фамилия Труворова — одна из немногих, чья основа напрямую отсылает к конкретному историческому (пусть и полулегендарному) персонажу, а не к профессии или черте характера. В этом её уникальность: она не описывает предка, а указывает на его связь с древней русской историей, пусть и через книжную традицию.