Фамилия Целноков — редкая и по звучанию необычная, но её происхождение укладывается в несколько версий, и все они идут от прозвища или профессии, а не от имени. Разберёмся по порядку.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей сын?» — Целноков). Основа — «целнок» или, скорее, диалектное «целнок» — это вариант слова «челнок» (лодка, деталь ткацкого станка). Чередование «ч» и «ц» в русских говорах (особенно северных и южных) — явление обычное: «целовек» вместо «человек», «цеботы» вместо «чеботы». Так что первый и самый очевидный вариант: предок был ткачом или лодочником, то есть человеком, работающим с челноком. Прозвище Целнок (или Челнок) могли дать и по внешнему сходству — например, худощавому, подвижному человеку, который «снуёт» туда-сюда, как челнок.

Вторая версия менее прямолинейная, но тоже реальная: основа могла быть от глагола «целить» (нацеливаться, метить) или существительного «цель». В таком случае Целнок — это прозвище меткого стрелка, охотника или просто человека с острым глазом. Суффикс -ок в этой модели уменьшительно-ласкательный или пренебрежительный (ср. «стрелок» — «стрело́к»), но в прозвищах он часто фиксирует характерное действие.

Третья, совсем редкая гипотеза — связь с диалектным словом «целно́к» в значении «целиком, полностью». Так могли назвать человека, который делает всё основательно, не упуская деталей, или, наоборот, того, кто берётся за дело «целком», без подготовки. Но это предположение менее обосновано.

География фамилии узкая. Целноковы встречаются в основном в центральных и северных областях России — в Костромской, Вологодской, Кировской областях, где диалектная замена «ч» на «ц» особенно характерна. В этих же регионах распространены и более известные фамилии-«двойники»: Челноков, Челнаков, Челноковы. Целноков — их фонетический вариант, закрепившийся в письменности.

Социальный контекст: судя по прозвищной основе и отсутствию дворянских корней (нет окончания -ский, -цкий), фамилия крестьянская или посадская. Предки Целноковых — скорее всего, ремесленники (ткачи, лодочники) или вольные люди, получившие прозвище по занятию или повадке. В официальных документах фамилия могла записываться и как Целноков, и как Челноков — в зависимости от грамотности писаря и местного говора.

Итог: перед вами фамилия-профессия или фамилия-характеристика, редкая, но прозрачная по смыслу. Если ваши предки носили её, скорее всего, они были мастерами своего дела — будь то ткацкий станок, лодка или меткий выстрел.