Фамилия Ципивко — редкий пример украинской фамилии, образованной не по самой частотной модели. Большинство украинских фамилий заканчивается на -енко, -ук, -юк, -ак, -як. Здесь же мы видим суффикс -ивк- (в русской передаче -ивк-), который встречается намного реже и указывает на западноукраинское происхождение, скорее всего из Галичины или Волыни.

Основа фамилии — Цип- или Ципь-. Самая прямая версия: от прозвища Цип или Ципа. В украинских говорах «ципа», «ципка» — это курица или цыплёнок (ср. русское «цып-цып»). Прозвище могли дать человеку за внешнее сходство (сутулость, мелкие черты, быстрые движения) или за привычку суетиться, «квохтать», быть домоседом. В ономастике такие «птичьи» прозвища — обычное дело, они давали фамилии вроде Ципко, Ципенко, Ципов.

Суффикс -ивк- в фамилии Ципивко указывает на то, что перед нами не просто прозвище, а форма с патронимическим оттенком. Буквально: «чей?» — Ципив, то есть сын Ципы. А окончание -ко — типичный украинский уменьшительно-ласкательный или «сыновний» суффикс, который закрепился в фамилиях на западе Украины (ср. Ивасько, Петривко). Таким образом, Ципивко — это «маленький Ципив» или «сын Ципи».

Менее вероятная версия — от имени Ципа как сокращения от крестильного имени Прохор или Епифаний (в народной форме Ципан, Ципка). Но для этого нет надёжных диалектных подтверждений. Также не стоит связывать фамилию с цыганами (слово «цыпа» в значении «цыганка» — позднее и локальное).

В дореволюционных метрических книгах фамилия Ципивко встречается в основном в Тернопольской и Львовской областях, единично — на Подолье. Носители были преимущественно крестьянами или мещанами, дворянской ветви не обнаружено. Фамилия не перешла в русскую форму на -ов (Ципивков), что тоже говорит о её поздней фиксации и устойчивости в украинской среде.