Фамилия Цюгро звучит необычно для русского уха, и это сразу подсказывает её происхождение. Скорее всего, перед нами фамилия, возникшая на стыке культур, где славянская основа получила нестандартное оформление. В русском языке нет корня «цюгр-», а сочетание «цю» характерно для заимствований из западноевропейских языков, особенно из немецкого или нидерландского.

Наиболее вероятная версия связывает Цюгро с немецкой фамилией Züger или Zieger. В немецком языке Züger — это «тот, кто тянет» или «тягловый работник», а Zieger — «изготовитель сыра» (от слова Ziege — «коза»). Окончание -о в русской записи могло появиться в результате адаптации: немецкое Züger при заимствовании через польское или украинское посредничество могло получить окончание -о по аналогии с фамилиями вроде Шевченко или Ковальо. То есть первоначальная форма была Цюгер, а в некоторых говорах или документах её записали как Цюгро, отбросив конечный согласный.

Другая, менее вероятная версия — искусственное происхождение. В XIX веке у семинаристов и священников было принято «переводить» фамилии на латынь или греческий. Однако Цюгро не похожа на типичную семинарскую фамилию — у тех чаще встречались окончания -ский или -ов. Скорее всего, фамилия пришла в Россию вместе с переселенцами из немецких колоний на Волге или в Причерноморье. Немцы-колонисты нередко получали фамилии по роду занятий, и «Цюгер» (сыровар или возчик) вполне мог стать «Цюгро» в русских метрических книгах.

Географически фамилия Цюгро встречается крайне редко. Если искать её в современных базах, то единичные носители живут на юге России, в Краснодарском крае и Ростовской области — как раз в тех местах, где в XIX веке селились немецкие колонисты. Таким образом, предки человека с фамилией Цюгро, скорее всего, были ремесленниками или рабочими из числа немецких переселенцев, а сама фамилия сохранила память о конкретном занятии — сыроварении или извозе.