Фамилия Тюсенков — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а, скорее всего, старинное прозвище, связанное с диалектным словом. Чтобы понять её происхождение, нужно заглянуть в говоры северных и центральных областей России.

Разбор фамилии начинается с корня «тюс-». В русских диалектах слово «тюська» или «тюся» имело несколько значений. В одних говорах так называли маленького, щуплого человека или ребенка — ласково-пренебрежительное прозвище, как «малыш» или «кроха». В других областях, особенно на Севере, «тюсей» могли называть тихого, застенчивого или нерасторопного человека. Именно от такого прозвища Тюся (или Тюсень) и была образована фамилия с помощью патронимического суффикса -енков, характерного для восточнорусских и рязанско-тамбовских земель. Суффикс -енков означает «сын Тюсеня» или «потомок Тюси».

Существует и менее очевидная версия, связывающая корень с глаголом «тюскать» — в некоторых говорах это означало «стучать», «колотить», «бить». В таком случае прозвище Тюсень мог получить человек с тяжелой рукой или, наоборот, тот, кто постоянно возится, стучит по хозяйству. Однако эта версия менее распространена, чем «прозвище по характеру».

Географически фамилия Тюсенков наиболее плотно закреплена в центральных регионах России, в частности в Тульской, Рязанской и Липецкой областях. Это подтверждает её связь с южновеликорусским типом фамилий на -ов, -ев, -ин, где форма на -енков встречается как раз в зоне рязанских говоров. Встречаемость фамилии невысока, что говорит о её локальном происхождении от одного или нескольких родов.

Таким образом, предок носителя фамилии Тюсенков, скорее всего, был человеком невысокого роста, тихим и неброским, за что и получил прозвище Тюся. Его дети и стали Тюсенковыми — «Тюсиными детьми», а потом фамилия закрепилась за всем родом.