Фамилия Удавков образована от прозвища Удавок. По одной из версий, оно ведет свое начало от глагола «удаваться», от которого произошли такие слова, как «удатный», «удачливый», «удалой». Поэтому, скорее всего, Удавком прозвали везучего человека, которому все удавалось, или того, кто был удал, то есть обладал храбростью, решимостью, находчивостью. Менее вероятно, что прозвище Удавок восходит к глаголу «удавливать», то есть «душить». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удавок, со временем получил фамилию Удавков.