Фамилия Угрубор — настолько редкая, что в открытых источниках практически не встречается. Однако её строение прозрачно, и это позволяет уверенно говорить о происхождении, не прибегая к догадкам.

Слово состоит из двух частей: «угр» и «бор». Первая часть восходит к древнерусскому «угръ» — так называли венгров (ср. «угры»). Вторая — «бор» — от глагола «брать» или «бороть». Вместе они образуют прозвище: «Угробор» или «Угрубор», то есть «тот, кто борется с угром» или «берущий верх над венгром». Такие составные прозвища с глагольной основой (типа «Грибобой», «Волкодав») были характерны для древнерусской антропонимии и фиксировали личное качество, профессию или случай из жизни.

Скорее всего, прозвище Угрубор получил человек, который участвовал в столкновениях с венгерскими отрядами — либо воин, либо житель пограничья, где такие конфликты случались. В пользу этой версии говорит и суффикс -ов, который превращает прозвище в фамилию: Угруборов, а затем — Угрубор (возможна утрата конечного -ов в народной речи или при записи). Однако форма без суффикса встречается редко, что указывает на её возможное позднее закрепление или искусственное происхождение (например, в среде духовенства, где фамилии нередко сочиняли из книжных слов).

Географически фамилия могла возникнуть в юго-западных русских землях — на Волыни, в Галиции или на Киевщине, где контакты с венграми были особенно активны в XII–XVI веках. Также не исключено, что это переосмысление более старой фамилии Угробов (от «угроба» — нутро), но такое объяснение менее вероятно: корень «угр» в значении «венгр» в русских прозвищах хорошо известен (ср. фамилии Угрин, Угринов, Угрюмов — последнее от другого корня).

Таким образом, носитель фамилии Угрубор, скорее всего, потомок человека, получившего прозвище за боевой опыт или характер, связанный с противостоянием венгерским отрядам. Фамилия — редкий памятник военной и пограничной истории Древней Руси.