Фамилия Урминский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Урминский образована от аналогичного прозвища. Оно же, скорее всего, восходит к названию села Урмы (ныне - Роща), которое располагалось в Кунгурском уезде Пермской губернии. Известно, что оно было основано в 1552 году татарами, обосновавшимися после разгрома Казанского царства на реке Волге. Сам топоним, предположительно, происходит от татарского слова «урман», то есть «глухой, непроходимый лес». Не исключено также, что прозвище Урминский ведет свое начало от названия реки Урми, протекающей в Хабаровском крае. Гидроним, возможно, этимологически связан с эвенкийским словом «урэми», которое переводится как «древний хребет». Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Урминских родился и жил в течение некоторого времени в селе Урмы или на берегу реки Урми. О точном месте и времени возникновения фамилии Урминский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Урминский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.