Фамилия Ушлёпок — редкий случай, когда исходное слово почти не изменилось за века. В её основе лежит диалектное или просторечное прозвище «ушлёпок», которое в разных говорах означало одно и то же: неловкого, неуклюжего, часто рассеянного человека. Корень здесь — «ушлёп-», родственный глаголу «шлёпать» (ср. «шлёпаться», «шлёпнуть»), а приставка «у-» придаёт оттенок завершённости действия — того, кто уже «ушлёпался», то есть испачкался, упал или сделал что-то не так. Суффикс «-ок» типичен для имён существительных, обозначающих лицо по характерному признаку (ср. «подхалимок», «недотёпок»).

Фамилия образована по бессуффиксной модели — прозвище перешло в фамилию без добавления типичных русских суффиксов (-ов, -ин, -ский). Это характерно для украинской и южнорусской традиции, где фамилии нередко застывали в форме чистого прозвища: Ушлёпок, Сопляк, Гнида. Встречается она преимущественно в западных и южных областях России, а также на востоке Украины, где диалектное слово «ушлёпок» бытовало в крестьянской среде. В письменных источниках XVIII–XIX веков её могли записать и как «Ушлепок», без буквы «ё», что иногда путает при поиске.

Однокоренных фамилий немного. Можно вспомнить Шлёпин или Шлёпкин, но они образованы от другой основы (от глагола «шлёпать» без приставки). Ушлёпок стоит особняком: приставка «у-» сужает значение — это не просто «шлёпающий», а «тот, кто постоянно шлёпается, падает». Вероятно, прозвище давали ребёнку или взрослому за неуклюжесть, но со временем оно утратило негативный оттенок и стало фамилией. В современных справочниках по ономастике фамилия не упоминается — она слишком редкая, чтобы попасть в сводные словари вроде Унбегауна, но её разбор подтверждает живую народную модель именования по внешнему или поведенческому признаку.

Если вы ищете дворянские корни — их нет. Ушлёпок — стопроцентно крестьянская фамилия, возникшая в среде, где прозвище могло закрепиться за целым родом. В метрических книгах XIX века такую фамилию стоит искать в губерниях, граничащих с Украиной: Курской, Воронежской, Харьковской.